春秋时期宋楚之间的一场战争。齐桓公死后，宋襄公企图充当霸主，与楚国发生冲突。公元前638年，宋进攻倒向楚国的郑国，楚伐宋以救郑，两军战于泓水(今河南柘城西北)。宋军已排好阵势，楚军正在渡河，宋将目夷对襄公说，敌众我寡，请乘敌人半渡之机发动进攻，宋襄公认为君子不应乘人之危，加以拒绝。等楚军渡河完毕、尚未排好阵势时，目夷再次请求出击，宋襄公仍然认为君子不应攻击未成阵势的军队，不答应出击。直到楚军排好阵势后，宋军才和楚军交战。结果宋军大败，襄公也伤了大腿，第二年伤重而死。泓水之战使宋襄公图霸的计划成为泡影。宋襄公在战场上和敌人讲仁义的愚蠢行为也被留作笑柄。
清代兵制之一，即将帅自招的募兵制度。乾隆以后，清朝“经制兵”八旗、绿营暮气日深，国家有事即招募乡勇，组成勇营，其兵士称“勇”。咸丰以前，勇营均属临时招募性质，以补用兵时绿营兵力之不足。兵事一过，即行遣
西汉守卫未央宫的屯卫兵。由卫尉统率。因未央宫在京师长安城内的南部，故名。卫士由各郡农民轮流担任，一年更换一次。除未央宫外，南军还守卫长乐宫、建章宫、甘泉宫等宫殿。武帝时扩大北军，增设八校尉。又恐北军偏
河名。元代大运河的一部分。至元十三年(公元1276年)开始由阿八赤主持开凿，至元十八年至二十年又由奥鲁赤主持在原来的基础上重新浚修。该河从济州(今山东济宁)向西北至须城安山(今山东东平西南)，全长一百
元末北方农民大起义。因起义者以头裹红巾为标志，故又称红巾军大起义。领袖韩山童，原籍栾城(今河北栾城西)，其祖父因传播白莲教谪徙广平永年(今河北永年东南)。领袖刘福通，颍州(今安徽阜阳)人。韩山童、刘福
北宋南宋之际河北(治今河北大名)、河东(治今山西太原)两路民间抗金义军据点的统称。以农民为主力，并有宋朝部分将士官吏参加。多占据太行山、黄河等有利地形，构筑寨栅，组织抗金武装。最盛时总人数达百万以上，
又称范仲淹改革。宋仁宗时的一次政治革新。宋建国后，地主阶级疯狂兼并农民土地，阶级矛盾不断激化。景祐(公元1034年—1038年)以后， 契丹渝盟，宋夏战争亦连年不断，官俸、岁币、军费剧增，国家财用日绌
北宋仁宗时今陕、豫、鄂三省交界处农民起义。庆历三年(公元1043年)夏，陕西大旱，饥民达二、三百万。八月，张海、郭貌(邈)山，党君子、范三、李宗等人，聚众千余人起义于商州(今陕西商县)。随后即转战于陕
战国中期秦败楚的战役。周赧王三年(公元前312年)，秦楚丹阳(今陕西、河南两省间的丹江以北)之战，楚军大败后，楚怀王大怒，倾全国兵力再攻秦，战于蓝田(今陕西蓝田西三十里)，楚军大败。韩、魏乘楚败袭击楚
夜郎，古代地方政权名。辖境包括今贵州大部及云南东部、广西北部。其民从事农耕，以夜郎侯为君长。建元六年(公元前135年)，汉武帝命唐蒙为郎中将，出巴蜀，见夜郎侯多同，相约设置官吏，使其子为令，设犍为郡。
隋末义军头领高开道建立的政权。高开道出身盐户，大业十二年(公元616年)从格谦起义于山东豆子䴚(今山东宁津、商河两县之间)，任将军。格谦牺牲后，收其余众，转战沿海。后由沧州(今河北沧州)