公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Sānwū【源】 ①以职为氏，古有三乌大夫，因氏，见《风俗通》(9，12)。②以地为氏。三乌，古地名，见《潜夫论》(60，62)。③以国为氏。系自姜姓。炎帝之后为侯国，因氏(6，91)。【人】
读音：Dálǔtè【源】 清蒙古八旗姓。世居锡喇塔拉(23，63，260)。清代蒙古族姓氏，世居锡喇塔地方，为蒙八旗姓氏之一。《清通志·氏族略》收载。
读音：sì lǚ ā与“俟吕陵”同。历史上代北地区三字姓。《姓氏词典》收载并注此音。《姓氏考略》注“俟吕陵”云：“《周书》：‘太祖赐韩褒姓曰俟吕陵氏，后改为吕氏。’一作‘俟吕阿’;一作‘俟
读音：Zhēng【源】 争为古国，见《玉篇》，争氏当以国为氏(60，62)。【人】 争同，汉时人，见《印薮》(15，21)。现行较罕见姓氏。今山西之长治，云南之泸水等地有分布。汉族、傈僳族有此姓。
读音：Yuèqiáng【源】 或分自越勤氏(参见越勤氏)，或为越勤氏之讹(70)。【变】后改为越氏(7，27，60)。历史上代北地区复姓。《姓氏考略》 收载，其据《魏书·官氏志》 注云： “代北人
读音：gǎi【源】 ①系自子姓，春秋时改国之后，见《世本》(60)。 ②回族姓(97)。【望】 咸阳(17，418)。【布】 浙江上虞(279)、河南洛宁(294)、山西平陆(298)、安徽淮南(36
读音：Dàｉｍǐ【综】 湘西苗族姓(116)。
读音：Luóhóu【源】 罗侯国，春秋时小国，在楚地宜城山中(故城在今湖北宜城西20里)，后迁湖北枝江，灭于楚，其后以国为氏(7，9，17，21，62)。【人】 晋时中山王司马服之妃为蜀郡罗侯氏(7，
读音：Lùｓｈīｂì【源】西突厥五姓之一，见《唐书》(60)。
读音：lì yáng后汉景丹封栎阳侯，曾孙汾避乱陇西，因封为氏。(见《风俗通》)